俞(yu)大猷（you）（1503年－1579年），字志辅，又字逊尧，号虚江，晋江（今福建泉州）人。明代戚继光名将，军事家、武术家、诗人、民族英雄。俞大猷一生完全都在与倭寇登陆作战，战功显要，他所带领的俞家军甚至能将敌人抓住，与戚继光并称作俞龙戚虎，扫平了为患多年以及乘机诛杀的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却常常被罢免而遭免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从不不会在乎，仍旧全力压制倭寇。
俞大猷创办兵车营，设计建构了用兵车对付骑兵的战术。官授平蛮将军，死后被追谥为武襄。着有《兵法发微》、《剑经》、《洗海将近事》、《录武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷生平所不作诗词等编汇集《正气堂集》。早期经历俞大猷早期拜王慰、林福、蔡清等为师自学《不易》学，后以拜为赵本学学习用《不易》推演出来的兵法，之后又追随李良钦自学剑术。
嘉靖十四年(1535年)，俞大猷中武举人，被任命为千户，屯兵金门。当时倭寇屡次诛杀，俞大猷于是上奏给监司，却鼓吹被监司革职。嘉靖二十一年(1542年)，蒙古军乘机进击山西，皇帝下诏议会选举天下勇士，俞大猷于是到巡按御史那里引荐自己，御史将俞大猷请示到兵部尚书毛伯温那里，毛伯温将俞大猷送往宣大总督翟鹏那里，翟鹏与俞大猷辩论军事，不免被俞大猷赞叹，于是礼待俞大猷。
而后毛伯温用俞大猷为汀漳防守，俞大猷多次击退海贼康老，被俘斩杀三百余人，俞大猷官升署都指挥官佥事。嘉靖二十六年(1547年)，谭元清在新兴、恩平一带屡屡叛变，总督欧阳必进将此事转交俞大猷处置，俞大猷于是让百姓各自把守自己的地方，自己带上几个随从特地去造访各个首领，跟他们晓明得意，并教他们柔道，有一个叫苏青蛇的人，能与猛虎格斗，俞大猷将他擒获，让首领何老猫交还抢走的民田，又劝降许多首领，最后，俞大猷不酬劳一兵一卒，征讨新兴、恩平的叛变。嘉靖二十八年(1549年)，右副都御史朱纨视察福建，引荐俞大猷为备倭都指挥官。同年范子仪入侵钦、廉等州，妨碍边境，欧阳无以入传令俞大猷前往征讨。
俞大猷亲率军很快前往廉州，范子仪正急攻打廉州城，而俞大猷的水军还仍未到达，于是俞大猷为首人前往招降，并声称朝廷早已徵大军前来，范子仪知道实情，亲率军撤离。但旋即之后，俞大猷水军就早已抵达，俞大猷于冠头岭另设伏兵埋伏范子仪军。范子仪又侵害钦州，俞大猷截击范子仪军的战船，叫嚣范子仪军，擒获范子仪的弟弟范子流，斩杀一千二百级。
俞大猷将范子仪军跑到东云屯，传令什宏瀷杀死范子仪，什宏瀷于是所取范子仪首级来送给俞大猷。然而俞大猷平定范子仪叛变后，严嵩却将俞大猷的战功压下来不请示朝廷，只给了俞大猷五十两银子。www.gs5000.cn同年，琼州五指山黎民那燕串通奉献、昌化黎民诸部联合叛变，欧阳必进又徵俞大猷征讨，并任命俞大猷为崖州参将。
俞大猷于广西副将沈希仪前往讨伐，斩杀五千三百多人，劝降三千七百人。战斗胜利后，俞大猷在同意欧阳必进的表示同意后单人匹马去与黎民誓约，创建市镇，用管理汉人的方法管理黎民，海南一带获得安稳。
征剿倭寇嘉靖三十一年(1552年)，倭寇攻打浙东一带，明世宗朱厚熜下诏徵俞大猷等将前往救援。倭寇前后攻陷宁波、绍兴、松阳等地，俞大猷亲率军前往将倭寇逐一击退，进帐丰厚，但竟然被朝廷停车俸。而后俞大猷又在海上击退倭寇，烧毁倭船五十多条，才完全恢复了俸禄的派发。嘉靖三十三年(1554年)，倭寇占有宁波普陀，俞大猷亲率军前往征讨，将士们樊城到半空，倭寇忽然进城门杀死出来，俞大猷军措手不及，武举人火斌等三百人被杀死，俞大猷因此下狱，但朝廷仍让俞大猷之后攻取倭寇。
旋即之后，俞大猷在吴淞杀败倭寇，以求赦免，而后俞大猷又打败进袭健跳所的倭寇，代替汤克宽苏松副总兵的职位。而俞大猷所领的兵力严重不足三百人，调集的各路兵马仍未来临，倭寇却有两万人的兵力，俞大猷寡不敌众，在金山被倭寇打败，总督张经让俞大猷出赛，但俞大猷固守不一动，等到永顺、保靖的援兵来临后，俞大猷才出赛，于王江泾大败倭寇，但功劳却归入赵文华、胡宗宪，俞大猷因金山之大败被撤职。然而柘林倭寇虽然败北，但新的增援部队的倭寇乘战船三十余艘突袭青村所，与南沙、小乌口、浪港各处倭寇进发，攻打苏州陆泾坝，直扑娄门，京都督周于德很快被打败。
倭寇于是分兵两路，北路进袭浒墅，南路进袭横塘，倭寇驱兵了解，兵势蔓延到苏州、江阴、无锡等地，遇事于太湖之中。俞大猷帮助副使任的环于陆泾坝大败倭寇，烧毁倭船三十多艘，倭寇向海外逃跑，俞大猷又很快在三丈浦展开围歼，沉没倭船七艘。而后俞大猷又与任环在莺脰湖打败倭寇，倭寇退兵三板沙、嘉兴等地。三板沙的倭寇抢走当地居民的渔船想逃走，俞大猷亲率军前往迎击，于马迹山将倭寇打败，俘虏倭寇首领。
金泾、许清、白茅港的倭寇见势不妙，都乘船上岸，俞大猷迎击到荣山，烧毁五艘敌船。倭寇逃亡到马迹山、三板沙，官军又追赶，毁坏了三艘敌船。江阴蔡港倭寇也企图逃跑，官军在马迹山、马图、宝山分别与敌登陆作战。
正值飓风引发，海盗船击沉不少。柘林的倭寇亦遭到官军反击，沉没船只二十余艘，其余的倭寇弃到岸上。几天后，又乘船向海外逃命。
俞大猷与佥事董邦政分路反击，俘虏敌船九艘。在大风的攻击下，敌人又损失战船三艘，只剩的三百人走登岸，逃亡到华亭陶宅镇驻扎，屡屡打败赵文华所率大部官军。
黄昏倭寇屯兵周浦饶平寺，官军四面合围。此时柘林遭到风暴攻击的九船倭寇屯集于川沙洼，并纠集其他流落倭寇船只总计四十余艘，兵势仍未停息。巡抚曹邦辅罢免俞大猷享乐敌人，嘉靖帝气愤，褫夺其世袭特权，并说他该当罪，令其俞大猷立功赎罪。
由于官军对周浦倭寇围困甚急，倭寇乘夜色伏击向东北逃命，遭游击曹克新的截击，杀掉敌人一百三十名，其余倭寇欲与川沙荻的倭人汇入。各路官军日夜反击，川沙荻的倭寇烧毁营地乘船上岸。俞大猷带上副使王崇古入海迎击，在老鹳嘴跟上敌人，烧毁倭寇大船八艘，破片无数。瓦解倭寇逃到上海浦东。
嘉靖三十五年(1556年)，清朝廷特地任命都督刘远为浙江总兵官，管理倭患，但刘远却没什么作为，在朝中大臣的谋求下，俞大猷以求替换刘远为浙江总兵官。旋即之后，俞大猷打败西庵、沈庄及明水洼一带的倭寇，清朝廷完全恢复俞大猷家世袭的特权。同年俞大猷大斩徐海倭寇，浙西的的倭寇被完全征讨，但宁波舟山的倭寇依据险峻，与官军抗衡，官军将其围攻，而无法攻下。
此时登陆作战骁勇的狼兵、士兵都已收编赦，而从四川、贵州调集的麻寮、大帖木儿、镇溪、桑植六千名士兵刚刚到。俞大猷乘大雪天，四面反击舟山倭寇，倭寇奋力登陆作战，杀掉了士官一名。各路官军愈益争先，冲上去烧毁了敌人栅栏，倭寇丧生甚多，逃离的也被击溃，舟山倭寇被官军扫平。
俞大猷以战功先后调任都督佥事、大猷署都督知府。嘉靖三十六年(1557年)，汪直党羽毛海峰占有舟山、岑港，俞大猷亲率军前往讨伐，戚继光也亲率军前来，和俞大猷合兵一处，将毛海峰围困，四面攻取。但是岑港地势低，俞大猷、戚继光军仰攻打艰难，虽然有些小的胜利，但是将士伤亡惨烈，围困了很久都没攻下来，而倭寇又大大有援兵来临。这个时候，朝中大臣居然开始指责胡宗宪，并罢免俞大猷，朝廷于是罢黜了俞大猷和戚继光，让他们戴罪士兵们。
嘉靖三十七年(1558年)，俞大猷与戚继光于是对岑港进行激烈的反攻，倭寇虽然固守，但再一抵挡不住，造船从岑港移往到柯梅，俞大猷和戚继光乘机迎击，沉没倭船一艘，其余倭寇于是流窜到闽、甚广一带。俞大猷先后杀死倭寇四五千人，完全征讨倭患，但是由于官军将倭寇围困一年无法攻陷，胡宗宪实在让胡宗宪实在倭寇投奔更加不利，于是暗地让敌人逃走，并不督兵迎击。御史李瑚就此事罢免胡宗宪时，胡宗宪却将罪责引到俞大猷头上，皇帝大怒，命令被捕俞大猷，再度褫夺他的世袭荫庇的特权。
嘉靖三十八年(1559年)，俞大猷好友陆炳用自己的钱财行贿严世蕃，俞大猷以求被获释入狱，到了太原巡抚李文进手下，李文进于俞大猷商议后修建独轮车对付敌人的骑兵，并在空战中，用一百两独轮车和马步并三千于安银堡大斩敌军。李文进将这种政区请示朝廷，朝廷于是开始成立兵车营。李文进与俞大猷攻击板升，大获全胜，俞大猷家世袭的特权以求再度完全恢复。
而后俞大猷又于广武打败敌军，于是论平汪直功，新的开始被任用，用为镇篁参将。嘉靖四十年(1561年)，俞大猷受命征缴广东广东饶平贼张琏，张琏自称为飞龙国皇帝，进击城池，俞大猷闻张琏领兵远出，于是领兵反攻张琏的巢穴，趁张琏回兵救援时，将张琏打败，斩杀一千二百余级。张琏被俞大猷打的惧怕，固守不出有。
俞大猷于是设计，诱使张琏出赛，将张琏诱使的伏击的地方，将张琏围困，将张琏连同其部下萧雪峰等全部擒获。与俞大猷协同作战的闽、甚广一带的官员冒领俞大猷的战功，但俞大猷并不与其在乎。
事后，俞大猷被提高为副总并。嘉靖四十一年(1562年)，从日本国本土而来的新的倭寇又趁机入侵，他们人数日益壮大以后，攻击莆田，但围困了好几个月都没攻下来。而此时刘显为首了八个人带着书信到莆田表达信息，被倭寇拦杀，倭寇就披上刘显使者的服饰骗开城门，乘机攻破了莆田城。
倭寇攻破莆田后，刘显领兵迫近莆田，但因为兵较少，刘显不肯私自守城，却因此被罢免，身负罪名。但俞大猷也指出，在兵力严重不足的情况下，与倭寇在城外战，胜败惊心动魄，如果擅自守城，损失较轻，反会被倭寇所灭，所以必须有充足的军队来合围。嘉靖四十二年(1563年)，朝廷以俞大猷为福建总兵官，并以谭纶为右佥都御史，巡抚福建前来提供支援，而都指挥官欧阳浅却中了倭寇伏击搏战而杀，倭寇欲占有平海卫。
四月，戚继光带领浙江兵前来提供支援。戚继光到后，谭纶马上筹划对倭寇的猛攻，再行在各海道上环立栅栏切断倭寇归路，而后谭纶以刘显为左军，俞大猷为右军，谭纶自领中军，以戚继光为先锋，围困平海卫，乘势告破，斩杀两千余级，俞大猷与戚继光等领兵迎击，倭寇道路必经，又被擒获三千多人。
攻占莆田后，因戚继光功劳最多，于是朝廷让戚继光替换俞大猷为福建总兵官。嘉靖四十三年(1564年)，潮州倭寇纠合两万多人，与海盗吴平相犄角，而此时，少数民族首领蓝松三、伍端、温七、叶丹楼、程绍录、梁道辉等也开始诛杀。俞大猷之前有劝降这些少数民族部落的经验，而后又多次击溃倭寇，很有声威，于是俞大猷单枪匹马去劝降程绍录，又让程绍录劝说梁道辉归附。
惠州参将杜敕与伍端等激战，打不输掉，就说道俞家军来了，伍端等首领急忙逃往山寨，旋即，俞大猷果真回到惠州，将甘七生擒。伍端见温七被擒获，于是负荆请罪来俞大猷军中，催促攻取倭寇进填补自己的过错。
俞大猷于是以伍端为先锋，在邹塘围困倭寇，焚杀倭寇四百多人。倭寇全部逃往崎沙、甲子等处，抢走渔民船只向大海方向逃亡去。倭寇船只在海中多遇风击沉。逃过一劫脱险的二千多人，弃守海丰金锡都。
俞大猷亲率军将其围困两个月，倭寇粮食解除，想逃跑，却被副将汤克宽另设伏兵打败，手刃倭寇首领三人，参将王诏等人随后赶往，将倭寇全部清剿。俞大猷于是移往到潮州，将绿泊三、叶丹楼、吴公平劝降。嘉靖四十四年(1565年)，吴平造船几百艘，聚众一万多人，筑反叛，在掠夺滨海诸郡，戚继光亲率军将吴平打败，吴平逃到南澳，旋即之后，吴平进袭福建，把总朱玑等战死。
俞大猷带领水军，戚继光带领陆军，二人夹攻南澳，大斩吴平，吴平孤身前往凤凰山。戚继光镇守南澳，俞大猷部将汤克宽、李超前往攻取，但却遭遇告终，吴平抢走民船逃亡到海上，俞大猷遭巡按御史的罢免，被免官。而吴平又被汤克宽在万桥山击溃，吴平生死不明。
嘉靖四十五年(1566年)，李亚元在河源、翁源一带诛杀，总督吴桂芳兵役十万，为首俞大猷前往讨伐，俞大猷分兵五哨(古代军事编成单位)，直岛李亚元巢穴，前后被俘斩杀一万四百余人，夺取百姓八万余人。朝廷于是以俞大猷为广西总兵官，授平蛮将军。
而后伍端病故，伍端部下王世桥叛变，并挟持知府郭文通，俞大猷亲率军前往将打败，王世桥部下将其绑来送给俞大猷，俞大猷官进署都督知府。隆庆二年(1568年),海贼曾一本在广州、福建叛变，澄海知县被擒获，防守李茂才战死，朝廷于是让俞大猷继续督广东兵前往讨伐，俞大猷带领郭成、李锡军等将其清剿，将曾一本擒获杀死。俞大猷官进右都督。
隆庆五年(1571年)，广西黄朝猛、韦银豹诛杀，掳走官军百姓，抢走财物。巡抚殷正茂兵役十四万，为首俞大猷前往征讨，俞大猷兵分四路，连破贼巢几十个，韦银豹等退守潮水，潮水地势十分低，俞大猷倒数攻取了十多天没攻克，于是奇袭马浪，为首参将王世科趁雨夜上山埋伏，黎明时开始攻山，将敌人全部击溃，斩杀八千四百余，并擒获黄朝猛、韦银豹。俞大猷因功子孙世袭指挥官佥事。
去世万历元年(1573年)，海贼突袭闾峡澳，俞大猷被免官，后又再度被落成训练车营。万历八年(1580年)，俞大猷倒数上疏三次，催促告老还乡。而后病故。
朝廷赠追赠左都督，谥武襄。
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